Nedávno byla na univerzitě v provincii Ťiang-su uvedena do provozu první sada „Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System“, vyvinutý Hebei Xindadi.Tento systém se používá především pro prezenční výuku na univerzitách a odborných školách.Používá se pro modelování a provozní ukázky drážkování lehkých stěnových panelů.Cílem je poskytnout studentům znalosti o současné technologii výroby a zpracování stěnových příček ve stavebnictví, prohloubit jejich dovednosti ve flexibilní výrobě a podpořit jejich integraci do oblasti inteligentního stavebnictví.

Inteligentní drážkovací robotický systém s lehkým stěnovým panelem se skládá z robotického systému, koncových nástrojů robota, systému AGV a dalšího příslušenství.

Nastavením trajektorie pohybu robota a parametrů zapichování v programovacím softwaru může robot automaticky provádět operace zapichování a zajistit, aby každý krok byl přesný.

V reakci na problémy se špatnou přímostí, nízkou účinností, vysokou pracností a velkým množstvím prachu při tradičních metodách drážkování lehkých stěnových panelů provedl Hebei Xindadi výzkum „Systém inteligentního drážkovacího robota s lehkými stěnovými panely“ k realizaci této aplikace. robotického automatického drážkování na lehkých stěnových panelech.Systém dokáže automaticky dokončit operaci drážkování lehkých stěnových panelů pomocí modelování a má výhody vysoké přímosti, vysoké účinnosti a snadného ovládání.

Robotický systém využívá 6osého robota s maximálním pracovním poloměrem 2,7 metru.

Koncové nástroje robota zahrnují 3 frézy z legované oceli se stopkou 10 mm, maximální rychlostí otáčení 12 000 ot/min, maximální rychlostí otáčení 36 000 ot/min a vzduchem chlazeným vřetenovým motorem o výkonu 4,5 kW.

Systém AGV se může pohybovat ve třech směrech: dopředu, dozadu a rotace.Maximální rychlost chůze je 30 m/min, s přesností navigace ±10 mm, přesností zastavení ±10 mm, výškou zdvihu 50 mm a pohonem dvoukolového diferenciálu.

Robotický systém inteligentního zapichování lehkých stěnových panelů využívá AGV pro automatickou dopravu lehkých stěnových panelů v kombinaci s roboty a robotickými koncovými nástroji k dosažení automatického drážkování lehkých stěnových panelů.

Úspěšná realizace tohoto projektu může dále zvýšit úroveň výuky technologie inteligentních staveb a poskytnout odborné vzdělávací programy v oblasti inteligentního stavebnictví pro vysoké školy.Přispívá ke kultivaci kvalitního technického a kvalifikovaného personálu v oblasti inteligentního stavebnictví.